INNER JOIN → Retorna todos os registros em comum entre duas tabelas.

Sintaxe:

SELECT nomeTabela1.coluna, nomeTabela2.coluna, ...
FROM nomeTabela1
INNER JOIN nomeTabela2
ON nomeTabela1.PK = nomeTabela2.FK;

Exemplo:

Tabela 01

Tabela Alunos

id_aluno	nome_aluno	cidade_aluno
1	Uianes	Santo Augusto
2	Maria	Três Passos
3	José	Santo Augusto
4	Antônio	Santo Augusto
5	João	Tenente Portela

Tabela 02

Tabela Médias

id_média	id_aluno	Média
1	1	9.12
2	2	8.20
3	3	8.75
4	4	6
5	5	10

Para demonstrar o nome e a média de um aluno, podemos realizar um INNER JOIN.

SELECT a.nome_aluno, m.Média
FROM Alunos AS a
INNER JOIN Médias AS m
ON a.id_aluno = m.id_aluno;

Resultado:

nome_aluno	Média
Uianes	9.12
Maria	8.20
José	8.75
Antônio	6
João	10

Caso você precise juntar três tabelas (ou mais):

SELECT a.coluna, b.coluna, c.coluna
FROM ((tabela1 AS a
INNER JOIN tabela2 AS b ON a.PK = b.FK)
INNER JOIN tabela3 AS c ON a.PK = c.FK);